职位描述
需求专业:计算机、自动化、控制或者信息技术相关专业。 福利待遇:年薪18万-22万,设有年终奖。 其他要求: 1、熟练掌握Cartographer,A*,AMCL,DWA等激光雷达算法,能够完成基于ROS框架的移动机器人部分功能的开发; 2、熟悉掌握VSLAM相关的知识,拥有ORB-SLAM2,VINS等视觉算法的经验,掌握该类算法的流程; 3、了解数据融合的方式,如EKF,MSCKF等; 4、具有Linux驱动开发的经验,熟悉驱动测得的流程。
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