职位描述
需求专业:电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业。 福利待遇:年薪18万-25万,设有年终奖。 其他要求: 1、熟练掌握机器人运动学,具有机器人运动学理论基础; 2、熟练掌握Moveit框架及运动控制相关理论; 3、熟悉机械臂动力学,使用过Drake等动力学框架; 4、了解机械臂状态估计及相应的理论; 5、了解柔顺控制如阻抗控制、导纳控制和力位混合控制。
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